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Tout au long de son parcours ondoyant au milieu de grasses prairies, elle traverse de petits villages lorrains typiques, parfois installés sur un coteau, parfois sur les deux rives reliées par des ponts très anciens à arches de pierre: tel celui de Bazincourt, de Rupt aux Nonnains (du XVI ème siècle) ou celui d'Haironville (XVIIème siècle). La vallée jouit d'une réputation justifiée de "petit val de Loire meusien" car elle est parsemée de maisons anciennes construites en pierre locale, ou de châteaux, parfois cachés dans leur frondaison, mais fréquemment ouverts aux visiteurs, par exemple:
- le Château de la Varenne et son parc, à Haironville, de pur style Renaissance française, classé Monument Historique, propriété de la famille Pétin,
- le Château Gilles de Trèves et son parc, à Ville-sur-Saulx, où vécut Paul Claudel, offre aux regards et à l'odorat une impressionnante collection de seringats en fleurs en juin,
- le Château de Jean d'Heurs, son parc et ses écuries (http://www.allosortir.com/loisir-ecuries-de-jeand-heurs-lisle-en-rigault.asp), ancienne abbaye de Prémontrés reconstruite au XVIII ème siècle, rachetée en 1808 par le Maréchal Oudinot, Duc de Reggio (Bar-le-Duc 1747- Paris 1847), qui finit sa vie comme Gouverneur des Invalides à Paris.
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Pont de Rupt-aux-Nonnains construit en 1557 (photo du CDT par J.M. Lecomte)
Château de La Varenne: http://www.chateaux-france.com/chaview.php?l=fr&num=5118 (photo du CDT par J.M. Lecomte)

Château de Ville-sur-Saulx, où vécut Paul Claudel (http://www.parcsetjardins.fr/lorraine/meuse/parc_gilles_de_trEves-712.html) (photo du CDT par J.M. Lecomte)

Château de Jean d'Heurs
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